特斯拉自動駕駛怎么識別車道（特斯拉自動識別駕駛員）
本篇文章給大家談談特斯拉自動駕駛怎么識別車道，以及特斯拉自動識別駕駛員對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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特斯拉如何自動駕駛？
特斯拉自動駕駛利用Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一個前視攝像頭、車身上的12個雷達（前后保險杠各6個)、—個超聲波雷達（位于前牌照框下方)。事實上，特斯拉的這套Autopilot系統，可以理解為更高級的高級駕駛輔助系統。
1、把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。Autopilot的實現原理就是，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。
2、特斯拉自動駕駛輔助轉向開啟后，方向盤即會開始自動轉動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹?。此時只要稍加用力，即可手動轉動方向盤，輔助轉向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向，但巡航功能并不會停止。
3、所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。
4、對于一些地面標示線不那么明顯的道路，識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天，車道識別度也會大大降低。在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高，車輛轉向非常平順(好于大部分司機)，在轉向較大的道路上也沒有任何問題，并會自動根據轉向角度降低車速。
5、當車道識別不清的時候，車輛會折中的進入一種跟車模式，此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變為藍色，車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛，直到重新識別出道路為止。
特斯拉自動駕駛識別紅綠燈嗎
【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛識別紅綠燈，特斯拉在開啟自動駕駛高級駕駛員輔助系統Autopilot狀態下，可以通過車前攝像頭檢測即將到來的交通信號燈、停車標志及停車線并自動剎停，在駕駛員給出確認信息后，車輛還可以自動通過十字路口。
識別信號燈、停車標示并自動剎停先來看這次更新的版本介紹。
原文過長，后臺回復AutopilotTACC獲得完整版本介紹在新版本軟件中，車輛在Autopilot（下文簡稱AP）狀態下識別到「交通信號燈」、「停車標志」和「停車線」后，可以在停車線前自動剎停，并且在駕駛員給出確認信息后，車輛還可以自動通過十字路口。
這意味著AP已經可以主動通過一些沒有車道線的直行路口了，注意加黑的3個關鍵詞，也就是說本次的軟件更新進一步拓展了AP在市區路況下的工作能力，逐漸擺脫了對車道線的強依賴，這是實現FullSelf-DrivingCapability的重要一步。
從以上幾個場景來看，目前只能支持短時間擺脫了對車道線，特斯拉在版本介紹中明確表示，該功能并不僅僅基于前置攝像頭的視覺感知識別，還會集合GPS地圖數據。
也就是說雖然短時間擺脫了對車道線的依賴，但是GPS地圖數據的依賴逐漸提高。
另外還有幾個細節是，車機屏幕上會提前顯示出識別到的紅綠燈和停車線，即使在綠燈情況下，車輛的第一決策仍然是減速，駕駛者需要通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式，恢復巡航，車輛才會自動通過紅綠燈路口。
在黃燈或者綠燈閃爍的情況下，如果車輛還未駛過停車線，系統則會自動剎停，如果車輛駛過了停車線，則會正常通過。
在紅燈情況下，車輛會自動剎停，但是同樣需要駕駛者通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式，恢復巡航。
這里的邏輯與目前高速路段中NoA狀態下的變道策略完全相同，車輛自動做出變道的決策，但是需要駕駛者給出確認信號，車輛才會執行。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉自動駕駛功能在哪里
【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛功能在方向盤側，車輛行駛過程中，自動駕駛功能的啟動需要先滿足三個條件：1、車速超過30KM/H；2、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線；3、雙手必須放在方向盤上。
車輛行駛過程中，自動駕駛功能的啟動需要先滿足三個條件：車速超過30KM/H、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線、雙手必須放在方向盤上。滿足自動駕駛的條件后，先撥動一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續撥動兩次定速巡航桿即開啟自動駕駛功能。
前段時間，特斯拉宣布，為所有滿足條件的用戶提供一個月的增強版自動輔助駕駛（EAP）限時免費體驗，包括自動輔助導航駕駛（NOA），自動輔助變道等功能等。那么，不少Model3的車主就在問了，這Model3怎么開啟自動輔助駕駛？
車輛行駛過程中，自動駕駛功能的啟動需要先滿足三個條件：車速超過30KM/H、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線、雙手必須放在方向盤上。
滿足自動駕駛的條件后，先撥動一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續撥動兩次定速巡航桿即開啟自動駕駛功能。
開啟自動駕駛功能后，屏幕中的定速巡航標識、自動駕駛標識會變成藍色，灰色的車道線也會亮起，變成同樣的藍色，這時車輛會開始自動駕駛。
自動駕駛功能開啟后，車輛會在當前道路上自動行駛，并根據道路實際調整巡航控制速度以及跟車距離，保證車輛安全行駛。
據官方手冊內容表述，“行駛速度超過最大巡航速度150KM/H時，主動巡航控制可能會取消或無法使用?！?/p>
總的來說，特斯拉自動輔助駕駛相比其他品牌的優勢在于它可以在任何路況啟動這項功能，這可以增加更多日常使用場景的體驗。但目前特斯拉自動輔助駕駛是需要單獨加錢選裝的，選裝一個特斯拉Autopilot自動輔助駕駛完全自動駕駛能力包的費用的6.4萬元。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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