地鐵自動駕駛和無人駕駛的區別（地鐵全自動無人駕駛）
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四川成都首條無人駕駛地鐵將開通，與普通地鐵有何區別？
四川成都首條無人駕駛地鐵，也就是9號線地鐵，與普通地鐵最大的區別是成都城市軌道交通線網規劃中的首條全自動無人駕駛軌道交通線路，也是世界上首條采用8A編組車輛運行的全自動無人駕駛的市域環線。
成都地鐵9號線，全長22.18km，共13個站點，站點南起錦江區金融城東站，西至青羊區黃田壩站，途徑錦江、高新、武侯、青羊。該地鐵線路列車定員2456人，最大載客量為3496人，它的正式亮相吸引了媒體記者和市民的關注，大家在全速運行的無人駕駛地鐵列車上，進行參觀和拍攝。9號線的運行，標志著成都地鐵向無人駕駛的新時代又邁進了一大步。
成都地鐵9號線，采用目前國際最高自動化等級（GoA4）的全自動運行系統，最高運行速度100km/h，集智能性和安全性為一身，具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能。首次采用障礙物及脫軌檢測裝置、智能對位隔離技術、金屬漆噴涂車體、門梯一體式結構的列車前端逃生門、開放式司機室設計、車輛功能遠程控制等先進技術，全方位保證列車的安全運行。
目前，地鐵在許多城市交通中已經負擔起最主要的乘客運輸任務，它相對于其他的交通工具來說，速度快、運量大、并且準時，所以已經成為了人們重要的交通工具。對于城市建設來說，地鐵也是有很大優勢的，第一就是可以節省土地，畢竟大城市的土地可是寸土寸金的，其次還有減少噪音和污染，是一種低碳環保的出行方式。
再說回成都9號線，該列車車頭取消了隔離室駕駛室，乘客可以在列車車頭體驗類似“穿越時空”的感覺。
無人駕駛和自動駕駛一樣嗎
【太平洋汽車網】無人駕駛和自動駕駛一樣，自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。
眼下，各大車企所謂的自動駕駛其實更多的是將各種智能輔助系統加入，讓汽車能完成某些特定的“自動駕駛”動作，比如變道、超車等單一化的動作，變得更加的智能化。從嚴格的概念上看，自動駕駛和無人駕駛涵蓋的內容和邊界是有明顯差異的。
自動駕駛肯定是目前的發展趨勢，也是未來汽車上必將配備的一項重要功能。在功能全面且穩定的前提下，機器按照既定的方法來進行駕駛，對各種突發狀況能夠做出快速準確的判斷，是絕對比人的自主判斷和反應更加安全高效的。
那么，該怎樣正確定位自動駕駛系統的發展歷程，該如何準確的區分出無人駕駛、自動駕駛和駕駛輔助？
駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進；又比如車道保持，能夠將車輛保持在車道內行駛。這兩者相結合就是最新的堵車駕駛輔助系統，在堵車環境中能夠控制車輛的方向和走停。
而自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。
雖然目前看著無人駕駛還很遙遠，但是其中很多技術已經在生活中比較常見，組成了駕駛輔助系統的功能：如車道偏離預警、前向防碰撞預警等，并不是新鮮的功能，也能在實際中起到比較明顯的作用；如何讓人們去逐漸接受這些新的科技，還有一段路需要走。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛與無人駕駛有什么區別
自動駕駛和無人駕駛的區別在于有無人在駕駛座上，無人駕駛沒有司機，全程由電腦來控制，所以該項技術還不是很成熟，有待進一步完善。
地鐵是自動駕駛還是人工駕駛？
在我國的大多數地鐵線路中都裝配了列車自動駕駛系統（Automatic Train Operation, 簡稱 ATO），但是也沒辦法完全取代司機駕駛。
在自動駕駛的場景之中，地鐵司機更多的是輔助監督作用，列車在軌道上的啟動、停止及速度調整，都交由 ATO 系統完成。與司機人工駕駛相比，ATO 能更精確地控制列車的速度、加速度以及加速度變化率，從而控制列車更平穩地運行，帶給乘客更舒適的乘車體驗。在列車運行過程中，ATO 對“油門”與“剎車”進行精準控制，使列車速度貼近限制速度，盡可能地壓縮行車時間，提高行車效率，同時避免急加速和急減速。
如果列車晚點，ATO 會通過無線通信接收到調度中心的自動指令，從而壓縮行車時間，把耽誤的時間追回來，實現列車晚點的自動調整。
雖然，ATO 將司機從繁瑣的列車速度控制中解放出來，但是卻不能完全取代司機哦，ATO 控制列車時，列車的運行狀態監督，關門發車、進出車輛段（停車場）、通電斷電等工作，還是要司機來完成的。當然，司機也必須掌握ATO失效時人工駕駛列車的技能，這樣才能萬無一失。
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