北京自動駕駛無人出租車（北京自動駕駛無人出租車APP）

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本文目錄一覽：

• 1、北京無人出租車多少輛
• 2、北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務
• 3、百度“無人車”來了，坐起來穩不穩？離商業化有多遠？
• 4、文遠知行獲北京無人化道路測試許可 開啟自動駕駛出租車測試
• 5、北京無人駕駛出租車什么時候能全城普及
• 6、文遠知行L4自動駕駛小巴獲得北京首張路測牌照

北京無人出租車多少輛

北京無人出租車投入不超過100輛。

2021年12月14日北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室宣布，正式開放全國首個自動駕駛出行服務商業化試點，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業化試點的企業，在北京經開區60平方公里范圍，投入不超過100輛自動駕駛車輛開展商業化試點服務。

按照北京地區自動駕駛出行服務商業化試點管理要求，每輛車需配備安全員。這些安全員經過專業訓練和考試后持證上崗。安全員不同于傳統司機，只在遇到緊急情況時才會接管車輛。為提升車輛的安全可靠性，百度在商業化運營的自動駕駛車輛中提供了車路協同和5G云代駕雙重保障。云代駕人員可隨時為無人駕駛系統補位。

自動駕駛正快速發展

目前北京、上海、廣州、長沙、滄州等多地已經開放自動駕駛常態化運營，但商業化收費尚屬首次。在北京開展商業化運營的基礎是什么？據了解，今年4月，依托北京市高級別自動駕駛示范區，北京設立了國內首個智能網聯汽車政策先行區，通過先行先試監管沙盒，推動道路測試、示范應用和商業運營服務。

先行區設立以來已發布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策，目前累計安全測試里程接近300萬公里。北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊說，目前管理政策創新成效良好，已具備條件開展商業化試點。自動駕駛形成產業閉環，必然需要經過商業化試點的最終環節。

以上內容參考 人民網-自動駕駛出租車在北京試點上路?距離大規模商用還有多遠？

北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務

北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務

北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務，相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務。

北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務1

中國自動駕駛發展再現新突破！4月28日，北京發放無人化載人示范應用通知書，百度成為首批獲準企業，旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑，正式開啟無人化自動駕駛出行服務。

在中國超大城市首次發放通知書，意味著“方向盤后無人”的自動駕駛服務正式開放，相關市場主體可在北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內，進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應用。應該說，這是中國在自動駕駛領域邁出了實質性的一步。

當前，自動駕駛已成為全球創新版圖、經濟結構再度重構的焦點領域。我國自動駕駛也已進入落地關鍵期，在核心技術研發和產業化應用方面均達到國際領先水平，亟須解決的是運營資質、產品合規、監管合規等制度性建設。

作為超大城市的北京，積極搶抓戰略機遇，持續加大政策先行先試力度——2018年3月，北京率先推出允許在公開道路自動駕駛測試的管理規定，并在經過一系列考核后，頒發了首批五張自動駕駛測試牌照；

2020年11月，北京發布了道路測試管理規定修訂版，允許企業開展無人化道路測試；2021年10月和11月，北京又發布了無人化道路測試許可和自動駕駛出行服務商業化許可。今日，北京允許“方向盤后無人”，支持百度等首批企業開啟無人化自動駕駛出行服務。

北京的探索，對我國自動駕駛行業意義重大。無人化正成為全球自動駕駛技術、產業競爭的制高點，如今百度等企業開啟自動駕駛出行服務“無人化”實踐，是自動駕駛出行服務由測試階段邁入商業化運營的關鍵一環，也是機器能夠代替人力的重要考量。在安全制度的保證下，企業通過實踐才能打磨出真正的自動駕駛出行服務。

在國際自動駕駛無人化的競爭中，主要競爭點就在政策創新。哪個國家能出臺更具突破力的創新政策，率先實現規?；逃?，更早去掉安全員，實現無人化，就能在國際競爭中贏得主動。北京已經搶占先機。

政策先行，才能激發自動駕駛領域的創新能力。當務之急，就是要進一步突破與技術、產業發展不相適應的政策瓶頸。在人工智能“大爆發”來到之前，要先妥善解決好應用中政策滯后問題，構筑在我國全球自動駕駛發展中的產業競爭力。

對此，應繼續做好四個方面工作：一是引導并支持地方政府出臺政策，明確支持無安全員的無人車上路，打造全無人自動駕駛汽車的載人運營政策先行區；二是加快《道路交通安全法》的修訂和發布實施，從國家層面為加快自動駕駛汽車規?；逃?、無人化奠定法律基礎；

三是適度超前建設智能交通基礎設施，發揮5G的遠程控制優勢，通過車路協同促進交通效率和安全性的大幅提升，帶動汽車產業向智能化和網聯化的轉型升級；四是加快建立道路智能化分級國家標準，加快傳統交通智能化升級。

當前，我國在人工智能領域已具備成為全球領軍者的基礎和條件。我們有理由相信，以人工智能為關鍵技術的自動駕駛，將驅動我國汽車產業轉型以及數字經濟的蓬勃發展，助力中國經濟邁向更高質量的發展。

北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務2

自動駕駛行業連迎利好。繼4月24日小馬智行取得全國首個出租車運營許可后，4月28日，北京發放無人化載人示范應用通知書，包括百度、小馬智行等在內的首批企業，正式開啟無人化自動駕駛出行服務。這意味著“方向盤后無司機”的無人駕駛服務第一次在中國超大城市開放。

艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅表示，這一系列動作為多年來默默付出的無人駕駛企業帶來了曙光，將極大加快自動駕駛商業化的進程。未來，自動駕駛這個賽道及其相關產業或將成為資本的熱土。

國內首開乘用車無人化運營試點

4月28日上午，《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》正式發布，在國內首開乘用車無人化運營試點。首批將投入14輛無人化車輛開展示范應用，相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。

此前，北京市智能網聯汽車政策先行區制定并發布的《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》(以下簡稱《實施細則》)規定，獲得通知書的示范應用主體可在北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應用。

在無人化道路測試基礎上，《實施細則》對測試主體的安全管理、網絡與數據安全、風險應對等方面提出了更高要求。

首批獲得無人化載人示范應用的企業包括百度、小馬智行等。百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全運營官魏東在接受羊城晚報記者采訪時表示，首批拿到資質10輛紅旗車輛在4月28日當天就可以開始上路運營，此外，目前還有30輛極狐已經獲批開始在路上測試，經過各項考試驗收之后，這30輛車也可以開放給公眾。

魏東表示，百度在2021年就在亦莊拿到了無人化測試的許可，在此期間，百度無人車在政策區域范圍內經過了大量完備的測試。從實際離線驗證的情況，包括道路上實際看到的跑出來的效果來看，能夠達到設定的標準，整體的綜合安全性能夠持平或者超越人類駕駛員。

“這也是為什么我們能夠在這個時間點有這個能力、有這個信心把無人化的開放運營讓乘客去做體驗?！蔽簴|如是說。

小馬智行方面則表示，去年10月15日，公司取得北京市智能網聯汽車政策先行區的無人化道路測試許可。小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示：“開啟無人化測試以來，小馬智行正從多個關鍵技術指標落實技術無人化，保證系統在處理各類復雜場景時的穩定性和技術質量，并且為少見的長尾場景做足冗余預案，為下一階段的量產之路打下扎實基礎?！?/p>

據介紹，此前，小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啟主駕“去安全員”的無人化測試。在廣州，小馬智行還向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單。

自動駕駛商業化邁出關鍵一步

商業化是企業的共同訴求，也是高新科技從科研探索走向實踐落地的關鍵一步。在行業專家看來，無人車“去安全員化”是行業商業應用的重要節點。網經社電子商務研究中心生活服務電商分析師陳禮騰接受羊城晚報記者采訪時表示：“‘方向盤前無司機’是自動駕駛發展歷程中的重要轉折點，是技術層面的日趨成熟的.表現，也是商業化落地的起點?！?/p>

張毅表示，無人化載人示范應用通知書的發放不管是從法律政策方面，還是從市場應用方面、從企業發揮突破方面來看都是一次巨大的嘗試。這個嘗試是對無人駕駛企業規?；\營、市場適應情況的測試，是一個非常大的進步。

“由于發放的單位是首都北京，如果無人駕駛企業能在這里成功運營，也意味著這家企業未來在全國各大城市的相關區域獲得試行資格、甚至拿到相關牌照邁出了關鍵步伐?！睆堃惚硎?，這也為無人駕駛行業指明了前進的方向，無人駕駛及其相關產業鏈的發展未來可期。

這也與企業的看法不謀而合，百度與小馬智行方面均對記者表示，隨著昨日北京發放無人化載人示范應用通知書，國內越來越多的城市也將開始鼓勵自動駕駛進行無人化測試。

記者梳理發現，北上廣深等城市早在2018年就開始陸續發布智能網聯汽車的相關指導意見和管理辦法。如2021年3月，深圳市人大常委會監察司法工委組織起草《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(征求意見稿)》第四十四條“商業收費”提到，使用智能網聯汽車從事道路運輸經營活動可以收取相關費用。

值得一提的是，深圳方面還在今年2月官宣，年內將出臺《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(征求意見稿)》，助推深圳率先實現自動駕駛商業化落地。

“一線城市監管只是說角度略有差異而已，比如每個城市想重點先推哪個領域，這個可能有差別，但是北上廣深一線城市對于自動駕駛的積極性和開放態度、程度都基本上接近?！蔽簴|進一步表示：“今年年底或者明年，我相信北上廣深都會實現商業化?！?/p>

更多應用場景將接入自動駕駛

《2021年度中國移動出行市場數據報告》顯示，2021年網約車市場規模約為3190億元，同比增長18.54%；用戶規模約為4.52億人，同比增長23.83%。未來，數千億元的市場規模以及數億級的用戶群體，將成為無人駕駛商業化落地的重要場景。

而就在4月24日，小馬智行剛剛宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標。

不同于以往自動駕駛公司的商業化試運營一般是在專門劃定的區域內進行，或者與出租車公司或網約車平臺合作，在一些許可區域內呼叫無人駕駛出租車，小馬智行所取得的出租車運營許可開辟了自動駕駛商業化的一種新路徑——以獨立主體公開競標，接受政策和法規一視同仁地考核檢測，可以在廣州南沙區內與其他出租車公司一樣，同場競技。

小馬智行公司將在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務，其收費標準則按照廣州市出租車統一定價標準。

陳禮騰表示，與此前的試點運營不同，小馬智行獲得運營許可，意味著自動駕駛技術的成熟度與安全性已達到商業化運營要求，是自動駕駛技術真正意義上的商業化落地，具有里程碑意義。

來自中信建投證券的一份報告顯示，當前，無人駕駛出租車的競爭格局初具雛形，頭部企業競爭差距較小，行業仍處于增量競爭階段。而無人駕駛出租車作為網約車行業的下一發展目標，也吸引了眾多企業的布局。記者梳理發現，目前運營無人駕駛出租車的公司包括滴滴出行、享道出行、曹操出行以及蘿卜快跑等。

“2024年-2025年會有一輪相對高峰的投放期?！痹谖簴|看來，屆時與無人駕駛相關的一些國家級的配套管理辦法、法律法規將具備實施的條件，行業將迎來投放高峰?！暗綍r候這個賽道里絕不僅僅是我們現在看到的滴滴、小馬這些平臺，凡是有互聯網應用場景的企業一定會想辦法進入，包括美團、京東等?！?/p>

“以前的交通是駕駛員開著機動車的場景，我們更多地會用手機與其他人建立聯系?！蔽簴|表示，在未來，機器人(無人駕駛車輛)自己就能聯網，它會連接更多的參與方進場，屆時所有的內容服務商、通信運營商等也將以自己的方式進入無人駕駛的運營領域。

北京率先試行“方向盤后無司機”自動駕駛出行服務3

4月28日，在北京市高級別自動駕駛示范區（以下簡稱示范區）舉行的乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則（以下簡稱《實施細則》）發布會上，百度、小馬智行兩家公司獲得了北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示范應用道路測試”（簡稱無人化）通知書，這是繼去年11月兩家公司獲得示范區首批自動駕駛出行服務商業化試點許可后的商業化測試資質再升級。

去年兩家公司獲準的是向公眾提供“主駕駛位有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi），而此次則是獲準向公眾提供“主駕駛位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務，即“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務。另外，兩家公司原先20平方公里的自動駕駛測試區升級為60平方公里。

小馬智行自動駕駛汽車在行駛中（圖片來源：企業供圖）

據了解，在“主駕駛位有安全員”的自動駕駛出行服務方面，兩家均已向公眾提供了超2萬單的運營服務。資質再升級的背后則是，兩家公司順利完成了無人化技術規范中的10個新增檢測項目，并通過專家評審。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“無人化載人示范應用的頒發是行業從無人化道路測試向無人化商業化試點過渡的關鍵政策節點，同時承載行業意義和技術意義。首批獲得無人化示范應用許可，小馬智行再次走在自動駕駛技術以及商業化發展的最前沿，為今后自動駕駛技術更為廣泛的市場應用打下堅實基礎?！?/p>

而百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全運營官魏東在4月28日表示，今年下半年一定會讓自動駕駛出行的無人化實現商業落地。當被問及“自動駕駛汽車副駕何時沒人”時，魏東稱：“保守點半年以內，反正很快?！?/p>

百度汽車機器人部總監徐寶強則表示：“從技術的角度來講，我們并沒有嚴格區分說副駕有沒有人?！?/p>

魏東和徐寶強均認為，只要主駕位置沒有人，安全員坐在副駕還是坐在后排對汽車整體運營影響不大。魏東稱：“一攬子監管政策釋放出來后，我們現在先跑起來，把示范運營的效應先做起來。商業化其實從監管方的管理流程來講，事前、事中、事后已經有完善的制度，我們認為是在一個季度左右的時間，至少在下半年一定會實現無人化的商業落地?！?/p>

此次，百度將會先期投入了10輛“無人車”，后續計劃再增加30輛“無人車”。目前，百度“無人車”駕駛運營時間為10:30~16:00，用戶可免費試乘試坐。

《每日經濟新聞》記者通過蘿卜快跑APP試乘此次的新版“無人車”時發現車內有三塊顯示屏，分別為兩塊后排顯示屏和一塊中控屏，這三塊顯示屏的畫面不僅會模擬出“無人車”的行駛路線，還會模擬出“無人車”前方的行人、卡車、小轎車等交通單元；車內另有多組攝像頭，它們也會將監控畫面實時傳回給百度后臺控制中心，以保障“無人車”的運營安全。

百度自動駕駛汽車 圖片來源：每經記者 崔智明 攝

另外，車內中央扶手處還有一個紅色緊急制動按鈕，坐在副駕位置上的安全員向記者表示，新版“無人車”的限速為45Km/h，此前為60Km/h；他由主駕位置調換到副駕位置，將無法操控方向盤和制動踏板，緊急情況下也基本由車輛自行控制解決。因此，試乘全程下安全員并未進行任何操作。

百度目前在北京有600多個乘客上下車站點。百度方面認為，未來自動駕駛出行的無人化程度越高，越需要通過站點來對人、車雙方進行約束。徹底無人化之后，乘客不需要向司機確定自己的上車位置，也不可能再出現乘客打電話讓司機再向前走10米的情況，因此上下車站點只能是雙方默認的位置。

圖片來源：企業供圖

此外，一個站點不能頻繁上下車接乘客，不能出行一次性來了三輛車來接人的情況；也不能讓乘客步行的距離太遠，因此在保證交通安全的情況下，站點設計是今后運營管理需要磨合的一點。

Robotaxi將對網約車市場格局帶來怎樣的沖擊？對此，魏東打了個簡單的比方：“現在的網約車再怎么改革，無非是綠皮火車做了點發動機改進，以前是火車站售票、現在變聯網售票了；而自動駕駛出行提供的是高鐵，百度現在做的是讓乘客從220公里/小時開始接受動車，然后接受350公里/小時，最終做到接受500公里/小時?！?/p>

百度“無人車”來了，坐起來穩不穩？離商業化有多遠？

文 AI 財經 社 王燦

編 張碩

總體平穩，但偶有急剎車、急加速；雖然自動駕駛，可還有安全員在駕駛位做“雙保險”。百度“無人車”來了，用戶會買賬嗎？

10月11日晚，百度宣布自動駕駛出租車（Robotaxi）服務在北京全面開放，用戶可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘Robotaxi服務。

北京此次開放的Robotaxi測試區域總長度約700公里，共覆蓋十五個站點。百度地圖內顯示的運營時段為上午9時20分至下午4時40分。用戶可通過百度地圖App和Apollo GO App下單約車，但不能跨區域打車，且僅支持在法規限定范圍內的推薦站點上下車。

Robotaxi對乘客也有要求：每輛車至多可接待2位乘客，約車用戶和同行人的年齡均需年滿18至60周歲，約車前需登記真實姓名和身份證號。

10月12日，AI 財經 社在北京實際體驗百度Robotaxi?？傮w看來，運營場景接近真實路況，“無人車”行駛較為平穩。不過，面對并道、后者超車時，“無人車”也會急剎車，乘客乘坐時仍有“頓挫感”。

需要注意的是，自動駕駛出租車并非完全無人。目前，相關部門對Robotaxi運營有嚴格的安全要求，每臺車均需配備一名安全員，遇到特殊情況時人為接管車輛。安全員的加入可以更好地保障行車安全，但也提高了Robotaxi的運營成本。目前，Robotaxi距離商業化運營還有距離。

“無人車”穩不穩？

安全是自動駕駛的第一要義。對于自動駕駛出租車來說，能否適應真實路況下的各種復雜場景至為重要。

以AI 財經 社在經濟技術開發區的體驗來看，百度Robotaxi的測試場景接近真實路況。AI 財經 社實際乘坐時，曾數次遇到鄰車道車輛變道、后車超車、轉彎時遇到逆行電動車或行人等場景。

總體來看，Robotaxi表現不錯，行駛過程比較平穩。有體驗過的用戶反饋，“我都沒感覺有急停急剎”，“起步和制動都挺穩”。

不過，實際體驗過程中，“無人車”變道偶有不流暢，曾出現過壓道情況。在面對并道、被插隊、后車超車、大型環衛車占道時，“無人車”有時會急剎車、急加速。乘客乘坐時偶有“頓挫感”，同時車中會有AI聲音提醒：“哎呀，剛剛剎急了?！?/p>

“急剎”是因為車載攝像頭和激光雷達對路況的感應距離限制。據百度Robotaxi安全員介紹，攝像頭在距離障礙物幾十米時能夠感應，激光雷達感應范圍在七八十米左右，能夠分辨前方紅綠燈等。

開始行程

出于安全考慮，“無人車”要接受更為嚴格的限制。比如，百度“無人車”在經濟技術開發區限速60公里/小時，嚴禁任何理由在非合規道路上閉環測試。若違反規定，百度方面會被取消測試資格。

AI 財經 社還觀察到，“無人車”的安全帶也比普通 汽車 安全帶的材質更厚重，不會出現松垮的情況。

不過，人還是相當重要的安全保障。目前，百度Robotaxi安全員全程監控車輛行駛，他們在行駛過程中需要頻繁看向左、右、后視鏡，以確認路況。為了能在遇到緊急情況時隨時接管，安全員的手并未遠離方向盤，腳也隨時“準備踩剎車”。

安全員雙手脫離方向盤

作為自動駕駛出租車運營中的“雙保險”，安全員在什么情況下會接管自動駕駛？

在AI 財經 社的體驗過程中，安全員幾乎沒有實施接管，唯一的一次接管和無人車行駛時間受限有關。過了下午4時后，安全員在告知乘客后開始接管，“這是應政府的要求”。

據安全員描述，車內設備對人工接管的靈敏度較高，安全員可以通過操控方向盤、油門、剎車啟動接管，“稍稍一碰就可以轉為人工”。

盡管安全員一般情況下不會駕駛車輛，但乘客仍難免在心理上將安全員視作駕駛員。有乘客在經歷過人工接管后感慨，“必須承認，在接管的一瞬間，心里更踏實了?！辈浑y想象，要想重塑用戶認知、真正給乘客以“安全感”，Robotaxi還有很長的路要走。

車內安全箱

此外，對于急用車、上下班出行的用戶來說，Robotaxi目前還難以滿足他們的需求，在機動性、舒適性上和網約車有差距。

原因在于，“無人車”當下只能在小范圍內實現點到點的低速自動駕駛服務，更像是大型園區內的班車，用戶無法更改行駛路線。此外，雨雪天氣對Robotaxi會有一定影響。

舒適度上，AI 財經 社了解到，目前百度Robotaxi用于北京運營的車型為林肯MKZ，此前在長沙試運營的紅旗車“目前在京還沒有對外”。

林肯MKZ屬于Apollo較早改裝的一批測試車，從乘坐體驗上看，內部改裝有些粗糙。比如，后備箱車載電腦主機的散熱聲音明顯，用于散熱的通風管道也直接暴露在后座乘客座椅下方。百度與紅旗聯合開發的前裝量產車型實際如何還待考察。

離商業化運營有多遠？

在試乘完成后，百度Robotaxi向用戶提問：“你是否接受付費？”

這背后是Robotaxi的商業化運營難題。盡管不少用戶愿意“嘗鮮”自動駕駛出租車，要想真正實現商業化運營，行業還面臨諸多挑戰。

在滴滴自動駕駛公司CTO韋峻青看來，真正的無人駕駛在兩三年內大規模的商業應用還是有難度的，不管是技術的突破，商業的突破，還是政策法規的突破，都還是有難度的。小馬智行首席技術官樓天城也曾公開表示，當前自動駕駛企業還沒有跨過“無人化”和“規?；慨a”的門檻，在真正的產品面世之前，自動駕駛公司一直處于“測試”階段。

車輛外觀

最大的挑戰在于技術屏障。目前，業內大部分自動駕駛技術停留在L2（部分自動化）、L3（有條件自動化）級別。根據國際SAE對自動駕駛的分級，L3級別是由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，在系統發出要求時，人類駕駛員需要提供適當的應答。

邁向L4（高度自動化）級別并不容易。L4旨在更高程度上解放人類駕駛者，駕駛員不一定需要對所有的系統請求作出應答。這一目標要求人工智能算法處理更為復雜的場景，譬如長尾場景。

長尾場景是指那些突發的、復雜的，并且少見的情況。滴滴自動駕駛COO孟醒曾提到，實際駕駛中存在很多跑1億公里才會出現的長尾場景。如何處理道路維修場景、識別警車等特殊車輛、預防闖紅燈車輛、預測自行車的行為軌跡等，都是典型的長尾難題。

突破長尾瓶頸的核心在于收集更多數據。自動駕駛業內“領頭羊”——谷歌旗下自動駕駛公司Waymo首席科學家Drago Anguelov表示，數據收集是機器學習周期運行良好的重要基礎。

但目前，由于不少自動駕駛尚沒有實現性能定型，加之自動駕駛法規并不完善，常態化運營還未到來，相關的測試數據仍不夠豐富。這導致業內對長尾問題的覆蓋還遠不夠。

Robotaxi高昂的運營成本是其商業化的另一難題。此前滴滴也曾表示其單車改裝成本高達100萬元以上，尤其是在當前Robotaxi車隊仍普遍采用“安全員+無人駕駛系統”體系的情況下，無疑又大大增加了運營成本。

根據申港證券近日發布的一份研報，典型 Robotaxi車輛的月運營成本在3萬元左右，包括安全員司機、燃料、傳感器標定維修、地圖和平臺運營更新。其中，約40%的成本來自安全員司機。

申港證券分析稱，如果通過5G的遙控駕駛實現安全員司機的遠程復用，對應的人力成本有望降低 90%，邁過盈虧平衡點。不過，技術屏障導致Robotaxi現階段很難實現真正的“無人化”，安全員是單車運營中不可缺少的一環，企業難以削減這部分成本。

目前，滴滴出行、Apollo GO、文遠知行等企業均向用戶開放免費試乘Robotaxi，更多是在通過試運營收集行駛數據不斷進行技術迭代，同時培養用戶對自動駕駛的認。而用戶是否愿意長期為自動駕駛出租車買單？除了安全保障外，還要看企業能否實現降本。

值得一提的是，Waymo在更大范圍內取消安全員，已經讓眾多玩家看到了Robotaxi商業化的可能和希望。

Waymo已于10月8日宣布，其Waymo One用戶可在鳳凰城地區體驗無需配備安全員的無人駕駛出租車（Robotaxi）服務，并將在未來幾周內對所有公眾開放該服務。據Waymo官方介紹，盡管取消了安全員，Waymo后臺依然有運營工作人員遠程通過車內的8個攝像頭實時監控車內狀況，乘客也可以通過車內按鍵及時獲得后臺工作人員的幫助。

文遠知行獲北京無人化道路測試許可 開啟自動駕駛出租車測試

易車訊 日前，文遠知行正式獲得北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試許可。根據許可，文遠知行自動駕駛出租車（Robotaxi）可在北京市高級別自動駕駛示范區全域范圍內進行“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛無人化公開道路測試，測試范圍總共60平方公里。

此前，文遠知行于10月底獲得北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室頒發的自動駕駛路測牌照，該牌照允許文遠知行Robotaxi車隊在主駕有安全員情況下開展北京市高級別自動駕駛示范區的公開道路測試。

文遠知行在兩個月內接連拿下兩項北京自動駕駛路測許可，快速完成從“主駕有人道路測試”至“主駕無人道路測試”的升級，不僅源自文遠知行過硬的自動駕駛技術實力，順利通過了北京地區多項嚴格的技術測試，如封閉場景測試、無人化場景測試等；也得益于當前智能網聯汽車政策正加速推廣的異地互認機制，幫助以文遠知行為代表的，先前已在其他城市具備豐富自動駕駛測試與落地積累的自動駕駛企業，更快速、高效地完成路測考核環節，對自動駕駛落地部署實現增效提速。

文遠知行創始人兼首席執行官韓旭表示：“北京是公認的自動駕駛測試最嚴格的地區之一，作為自動駕駛的頭部企業之一，文遠知行自然不會缺席。我相信文遠知行的Robotaxi在北京市高級別自動駕駛示范區展開主駕無人道路測試只是一個開始，未來我們也有計劃讓文遠知行的更多自動駕駛產品安全地行駛在北京的道路上，共同促進北京智能網聯汽車產業的發展?！?/p>

早在2019年6月，文遠知行便獲得廣州市政府頒發的首批共20張自動駕駛路測牌照，并于廣州市黃埔區、廣州開發區開啟自動駕駛公開道路測試。2020年7月，文遠知行獲得全國首個智能網聯汽車遠程測試許可，在廣州路測范圍內，正式進行開放道路的全無人駕駛路測，成為中國第一家、世界第二家獲準開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司。截至目前，文遠知行全球自動駕駛里程已超過1300萬公里。

獲得北京自動駕駛無人化公開道路測試許可，是文遠知行在深耕自動駕駛研發、測試及運營上的又一重要里程碑，充分體現出文遠知行在自動駕駛快速落地與復用上的領先技術實力。由此，文遠知行正式成為同時在北京、廣州、加州均持有自動駕駛無人化公開道路測試許可的公司。

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北京無人駕駛出租車什么時候能全城普及

目前已經在全城普及了。

自2020年10月10日自動駕駛出租車在北京全面開放近一周來，高峰期單日訂單量超2600單，單個站點單日訂單量高峰600單。

未來本市將陸續開放超100個自動駕駛出租車?？奎c，在北京的自動駕駛出租車服務現階段將繼續免費試乘。

文遠知行L4自動駕駛小巴獲得北京首張路測牌照

易車訊 1 月 18 日，文遠知行無人接駁車正式獲得北京市自動駕駛路測牌照。根據許可，文遠知行無人接駁車可在總面積60平方公里的北京市高級別自動駕駛示范區全域范圍內進行自動駕駛公開道路行駛，這也是文遠知行進入2023年后的首個自動駕駛落地進展。

與后裝車型、有方向盤設計的自動駕駛小巴不同，文遠知行無人接駁車采用前裝量產、無方向盤、無剎車、無駕駛艙以及全安全冗余設計，是全球首款支持全無人駕駛的、可大規模量產的自動駕駛小巴車型。此次文遠知行無人接駁車落地，也是北京市高級別自動駕駛示范區首次為無人接駁車頒發測試牌照，L4級無人接駁車將首次于北京地區合法上路行駛。文遠知行無人接駁車采用純電動力，最高時速可達40公里/小時，支持V2X功能；可靈活地部署在各種公開或封閉的交通場景中，全天候在城市開放道路上行駛。

此前，文遠知行于2022年底連獲兩項北京自動駕駛路測許可，正式開啟自動駕駛出租車的無人化公開道路測試。進入2023年，文遠知行自動駕駛小巴緊隨自動駕駛出租車，快速完成自動駕駛相關技術測試，并成功獲準落地。

截至目前，文遠知行已于廣州、北京、深圳、南京、無錫、博鰲、利雅得等海內外城市落地自動駕駛小巴。

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